2019年7月24日，米兰理工大学（PolitecnicodiMilano）的研究人员开发了一种新的选择性激光熔化（SLM）系统，能够在打印作业中去除有缺陷的层，目前该技术正在申请专利。

    PENELOPE系统

    这款原型3D打印机被称为PENELOPE，它将SLM与移除系统相结合，为整个生产链提供了一种新的解决方案。根据米兰理工大学机械工程系的BiancaMariaColosimo教授和MarcoGrasso教授的论文：“3D打印仍然需要克服一些技术限制。该领域研究和开发的主要挑战之一是需要提高打印系统的稳定性，可重复性和体积。“

    “有几种可能的误差来源和各种类型的缺陷－内部孔隙，残余应力，几何变形，微观结构不连续等－可能在加工过程中产生，不仅对*终质量和性能产生负面影响的产品，但也包括生产时间和成本。本论文的目的是开发一个增材制造系统，能够确保生产工作一次成功。“

    PENELOPE系统据说是*款具有缺陷去除功能的SLM设备，包括一个表面砂轮和安装在与Y轴相对的线性轴上的推车。车轮部件的平均晶粒尺寸为120μm，*大速度为4，000rpm，*大进给量为30mm／s，切削深度为10－20μm。

    原位红外（IR）视频成像用于监测通过材料蒸发和周围气体加热形成的羽流。此外，该技术还具有前／后曝光图像，20微米／像素的容量，以及可重新配置的照明系统，安装在打印机的构建室中。

    使用集成的传感和监控系统，识别并移除缺陷，然后重新开始打印，以实现无缺陷的打印。研究人员测试了PENELOPE系统，该系统可有效去除增材制造过程中的缺陷层。

    3D打印金属部件